上世纪80年代市场经济取代计划经济后，公司经营主业由汽车配件销售逐步向汽车销售、维修转变。1993年9月根据市场发展需求，更名为陕西省汽车工业贸易总公司，打造“陕西汽贸.放心可靠”品牌。2021年7月陕西汽贸取得市场监督管理部门颁发的新营业执照，公司名称由“陕西省汽车工业贸易总公司”变更为“陕西省汽车工业贸易集团有限公司”，标志着陕西汽贸由全民所有制企业改制为有限公司，迈入现代化企业发展新阶段。

1993年10月成立陕西省汽车贸易公司，开始转向主流品牌汽车的销售及维修。

1999年6月成立陕西福腾汽车贸易有限公司，代理“长安福特”系列车型。

1999年8月成立陕西省汽车贸易公司五菱汽车销售服务分公司，代理上汽通用五菱系列车型。

2000年7月成立陕西省汽车贸易公司上海汽车销售服务分公司，代理 “上汽大众”系列车型。

2002年10月成立陕西省汽车贸易公司东南汽车销售服务分公司，代理“东南”“三菱”系列车型。

2002年10月成立陕西省汽车贸易公司长安汽车4S店，代理“长安汽车” “长安商用”系列车型。

2004年-2008年先后在西安市建立12处销售网点，先后取得“华晨”、“金杯”、“斯柯达”、“一汽奔腾”、“一汽吉轻”等品牌代理权。

2005年获得“陕西省知名品牌优秀先进单位”等荣誉。

2010年布局咸阳市场，建立陕西福秦汽车销售服务有限公司、陕西众秦汽车销售服务有限公司，携“大众”“福特”两大品牌强势进军二三级市场。

2011年开拓延安市场，建立陕西长盛汽车销售服务有限公司，扎根红色革命根据地，销售网络进一步延伸。

2011年-2014年在咸阳市先后成立陕西大秦汽车销售服务有限公司、陕西盛秦汽车销售服务有限公司、陕西福盈汽车销售服务有限公司、陕西上秦汽车销售服务有限公司、陕西欣秦汽车销售服务有限公司五家4S店，多次被评为咸阳市消费者满意单位、咸阳车市之星等。

2012年7月成立西安欧典汽车销售服务有限公司，代理法国高端品牌雪铁龙DS系列车型。

2015年11月8日，一汽海马4S店开业。

2016年7月开拓宝鸡市场，建立陕西通秦汽车贸易有限公司。